{"id":2085,"date":"2012-04-29T17:12:18","date_gmt":"2012-04-29T17:12:18","guid":{"rendered":"http:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/?p=2085"},"modified":"2012-04-29T17:12:18","modified_gmt":"2012-04-29T17:12:18","slug":"gmden-ozel-robot-eldiven","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/gmden-ozel-robot-eldiven\/","title":{"rendered":"GM’den \u00f6zel “Robot eldiven”"},"content":{"rendered":"

GM ile NASA, otomobil i\u015f\u00e7ileri ve astronotlar\u0131n i\u015flerini daha iyi yapmalar\u0131 ve s\u00fcrekli tekrarlanan i\u015flerden olu\u015fan rahats\u0131zl\u0131klara yakalanma risklerini azaltmak i\u00e7in robot eldiven geli\u015ftirdiler…<\/h3>\n

\"\"<\/a>GM ve NASA\u2019n\u0131n 2011 y\u0131l\u0131nda ilk insan benzeri robotun uzaya g\u00f6nderildi\u011fi R2 projesi kapsam\u0131nda \u00fcretildi. GM ve NASA\u2019l\u0131 m\u00fchendis, ara\u015ft\u0131rmac\u0131 ve bilim adamlar\u0131 uzaya g\u00f6nderilen ilk insan benzeri robot olan R2 \u00fczerinde 2007 y\u0131l\u0131nda birlikte \u00e7al\u0131\u015fmaya ba\u015flad\u0131klar\u0131nda, tasar\u0131m \u015fartlar\u0131ndan birisi astronotlar\u0131n yan\u0131 s\u0131ra otomobil i\u015f\u00e7ilerinin de kullanabilmesi olarak belirlendi.<\/p>\n

Yap\u0131lan ara\u015ft\u0131rmalar, \u00e7eki\u00e7, tornavida gibi aletlerin hi\u00e7 b\u0131rak\u0131lmadan elde tutulmas\u0131n\u0131n birka\u00e7 dakika i\u00e7erisinde el kaslar\u0131nda yorgunlu\u011fa neden oldu\u011funu g\u00f6steriyor. Robo-Eldiven \u00fczerinde yap\u0131lan ilk testler, bu eldiveni takan ki\u015finin eliyle daha uzun s\u00fcre boyunca ve daha rahat bir tutu\u015f sergiledi\u011fini g\u00f6sterdi. Eldivenin kullan\u0131m\u0131 sayesinde, i\u015f\u00e7ilerin s\u00fcrekli tekrarlanan i\u015flerden kaynaklanan kas ve organ rahats\u0131zl\u0131klar\u0131n\u0131n azaltmas\u0131 ama\u00e7lan\u0131yor.<\/p>\n

\u00d6rne\u011fin, bas\u0131n\u00e7 koruma giysisiyle uzay istasyonunun d\u0131\u015f\u0131nda \u00e7al\u0131\u015fan bir astronot veya bir fabrikada \u00e7al\u0131\u015fan bir montaj operat\u00f6r\u00fc, \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131 esnas\u0131nda bir aleti elinde tutmak i\u00e7in 15-20 pound kuvvet harcamak zorundayken, robot eldivenle harcanmas\u0131 gereken kuvvet 5 ila 10 pound\u2019a d\u00fc\u015febilecek.<\/p>\n

GM Global Otomasyon Strateji ve \u0130cra Departman\u0131nda \u00dcretim M\u00fchendisli\u011fi M\u00fcd\u00fcr\u00fc Dana Komin, \u201cRobo-Eldiven tam olarak geli\u015ftirildi\u011finde bir otomobil i\u015f\u00e7isinin uzun s\u00fcre boyunca veya tekrara dayal\u0131 hareketlerle bir aleti tutmas\u0131 i\u00e7in ihtiya\u00e7 duydu\u011fu kuvvet miktar\u0131n\u0131 azaltma potansiyeline sahip\u201d diyerek \u015funu ekliyor: \u201cB\u00f6ylece, s\u00fcrekli tekrarlanan i\u015flerden kaynaklanan kas ve organ rahats\u0131zl\u0131klar\u0131n\u0131 azaltmas\u0131 bekleniyor. Devaml\u0131 olarak, i\u015f\u00e7iler taraf\u0131ndan kullan\u0131m s\u0131ras\u0131nda g\u00fcvenlik ve verimlili\u011fi art\u0131rman\u0131n yollar\u0131n\u0131 ar\u0131yoruz. Amac\u0131m\u0131z, bu teknolojiyi yak\u0131n gelecekte i\u015f\u00e7ilerin kullan\u0131m\u0131na sunmak.\u201d<\/p>\n

NASA Johnson Uzay Merkezinde M\u00fcrettebat ve Termal Sistemler Departman\u0131 M\u00fcd\u00fcr\u00fc Trish Petete, \u201cBu prototip eldiven, uzay elbisesi ekibimin yeni fikirlere ula\u015fmas\u0131nda umut verici f\u0131rsatlar sunmakta ve ara\u00e7 d\u0131\u015f\u0131 faaliyetlerde el maharetinin ne kadar art\u0131r\u0131labilece\u011fine ili\u015fkin geleneksel d\u00fc\u015f\u00fcncelere meydan okumaktad\u0131r\u201d diyor.<\/p>\n

\"\"<\/a>Eldivende t\u0131pk\u0131 insan elinde bulunan sinir, kas ve tendonlara benzeyen ileri teknoloji sensorlar, kumanda tahrik tertibatlar\u0131 ve tendonlar kullan\u0131ld\u0131. R2\u2019nin parmak hareket ettirme sisteminden esinlenerek, insan parmaklar\u0131na tutma deste\u011fi sa\u011flamak amac\u0131yla eldivenin \u00fcst k\u0131sm\u0131na akt\u00fcat\u00f6rler yerle\u015ftirilmi\u015f. Kullan\u0131c\u0131n\u0131n bir aleti tuttu\u011funu tespit etmesi i\u00e7in eldivenin parmak u\u00e7lar\u0131na, R2\u2019ye dokunma hissini veren sensorlara benzeyen bas\u0131n\u00e7 sensorlar\u0131 ilave edildi. Kullan\u0131c\u0131 aleti tuttu\u011funda, sentetik tendonlar otomatik olarak kapanarak parmaklar\u0131 tutma konumuna ge\u00e7iriyor ve sensor gev\u015feyinceye kadar \u00f6yle kal\u0131yorlar.<\/p>\n

GM ve NASA, R2 i\u00e7in 21 tanesi R2\u2019nin eli ve d\u00f6rt tanesi sadece Robo-Eldiven i\u00e7in olmak \u00fczere toplam 46 patent ba\u015fvurusunda bulundu.<\/p>\n

\u0130lk prototipi Mart 2011\u2019de tamamlanan eldivenin ikinci nesli \u00fc\u00e7 ay i\u00e7erisinde haz\u0131r olacak. Eldivenin kuma\u015f\u0131, R2\u2019nin \u201cderisini\u201d de tedarik eden Oceaneering Space Systems\u00a0taraf\u0131ndan \u00fcretildi.<\/p>\n

Yakla\u015f\u0131k iki pound a\u011f\u0131rl\u0131\u011fa sahip mevcut prototiplerde kontrol elektroni\u011fi, akt\u00fcat\u00f6rler ve programlama ve te\u015fhis amac\u0131yla kullan\u0131lacak k\u00fc\u00e7\u00fck bir ekran bulunuyor. Sistem, elektrikli cihazlarda kullan\u0131lan ve halen piyasada sat\u0131\u015f\u0131 yap\u0131lan kemer kancal\u0131 lityum-iyon pilleriyle \u00e7al\u0131\u015f\u0131yor. Sistemin b\u00fcy\u00fckl\u00fck ve a\u011f\u0131rl\u0131\u011f\u0131n\u0131 azaltmak amac\u0131yla yeniden ambalajlanan par\u00e7alar kullanacak olan \u00fc\u00e7\u00fcnc\u00fc nesil prototip de tamamlanmak \u00fczere.<\/p>\n

NASA ve GM; kilit teknolojiler \u00fczerinde 1960\u2019larda Apollo g\u00f6revleri i\u00e7in navigasyon sistemlerinin geli\u015ftirilmesiyle ba\u015flayan uzun ve zengin bir ortakl\u0131k ge\u00e7mi\u015fine sahip. GM, ayda kullan\u0131lan ilk ara\u00e7 olan Rover Uzay Arac\u0131n\u0131n (Lunar Rover Vehicle) geli\u015ftirilmesinde de \u00e7ok \u00f6nemli bir rol oynad\u0131.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

GM ile NASA, otomobil i\u015f\u00e7ileri ve astronotlar\u0131n i\u015flerini daha iyi yapmalar\u0131 ve s\u00fcrekli tekrarlanan i\u015flerden olu\u015fan rahats\u0131zl\u0131klara yakalanma risklerini azaltmak i\u00e7in robot eldiven geli\u015ftirdiler… GM ve NASA\u2019n\u0131n 2011 y\u0131l\u0131nda ilk insan benzeri robotun uzaya g\u00f6nderildi\u011fi R2 projesi kapsam\u0131nda \u00fcretildi. GM ve NASA\u2019l\u0131 m\u00fchendis, ara\u015ft\u0131rmac\u0131 ve bilim adamlar\u0131 uzaya g\u00f6nderilen ilk insan benzeri robot olan R2 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[1],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2085"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2085"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2085\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2089,"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2085\/revisions\/2089"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2085"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2085"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.digitalcarmagazine.com.tr\/Web\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2085"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}